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09/10/27 19:14
로봇공학도로서 이건.. 우와.. 소리밖에 나오질 않는군요..
6족이 4족보다 쉽고 4족이 2족보다 쉽고 2족이 가장 어려운걸 생각하면.... -_-; 저정도 구현한다는건... 더군다나 옆에서 밀었는데도 균형감각이 있는............... 우리나라는 언제쯤..
09/10/27 20:21
잘모르긴해도 대단해보이는군요//
그런데 2족보행이 4족보행이 비해 좋은점이 뭔가요?? 굳이 만들기힘들다면 4족보행 로봇을 만들어도 될거같은데 말이죠//
09/10/27 21:08
Lelouch Vi Britannia님//
2족보행이 4~6족 보행에 비해 좋은점은 사람이 쓰도록 만들어진 여러 구조물을 로봇도 동시에 이용할 수 있는 게 장점입니다. 예를 들어, 계단이나 사다리 같은 구조물을 이용하는 것도 2족으로 이동할 때 가장 효율적으로 사용할 수 있고, 약간은 다른 응용이지만 자동차 같은 것을 운전할 수도 있겠네요.
09/10/27 21:24
내려올팀은 내려온다님// 답변 감사합니다.
죄송한데 한가지 더 여쭤봐도 될까요;; 만약 전쟁등에 쓴다고하면 4족보행로봇이 훨씬 효울적일거같은데 그냥 2족보행을 만들고싶은 인간의 욕구때문일건가요?? 이것역시 2족이 효율적인 면이 있나요??
09/10/27 21:37
전공시간에 교수님께서 보여주신 BigDog보고 입 떡 벌어졌었는데 이건 뭐...-_-)b
균형 잡는건 정말 대단한거 같습니다. 대체 어떻게 만드는 건지..;; 제어가 장난 아니네요.
09/10/27 21:43
이번 학기 '문화기술프로젝트' 로 로봇을 만드려고 하는데..;;
팀원 모두 로봇공학 자체는 문외한이어서 참 이래저래 걱정이 많군요. 2족보행 이런거 필요없고 그냥 대충 앞으로 가기만 해도 되긴 하는데. 크;; 나중에 완성되면 컨셉과 함께 PGR분들께도 보여드리고 싶네요.
09/10/27 22:03
몇년전(약2년전)쯤 동영상에서 일본 로봇공학도가 만든 2족 보행 로봇이 있지 않았나요?
혼자 일어서고 걷고, 역시 약하게 미는 정도는 균형 유지 하는 로봇; 물론 크기는 위 보다 작긴 했지만 아무튼 신기하긴 하군요.
09/10/27 23:07
아이작 아시모프가 꿈꾸던 세상이 오려나요~ 물론 거기까지 가기는 불가능해보이긴 하지만..
아무튼 SF 영화 속에나 나오던 두 발로 걷는 로봇이라니, 정말 신기하네요~
09/10/27 23:44
와우! PGR에도 로봇 공학도가 많이 있나보네요. 저도 로봇 공학을 전공했고, 졸업하고 직장에서 로봇 연구를 하고 있습니다. 다른 분들은 어떤 연구를 하고 있는지 궁금하네요. ^^
PETMAN!! 요즘에는 흔한게(?) 2족 로봇인데, 동영상의 소리를 들으니 다른 2족 로봇과 달리 모터로 움직이는 게 아닌가봐요!? 만약 그렇다면 정말 와우~!!
09/10/28 00:34
보스턴 다이나믹스랑 아이로봇 두 회사가 정부.. 물론 군대에서 주는 동일한 프로젝트로 먹고살면서, 최종 결과물을 비교하며 둘 중 하나만 살아남는 아주 극히 냉혹한 개발 전쟁중이죠!
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